Иайдо - японское искусство владения мечом. Практика в основном индивидуальная: вы отрабатываете точные движения извлечения, применения и убирания меча в ножны. Медитативно, технично, требует концентрации.
В Айкидо, напротив, работа исключительно контактная, в парах. Партнеры оттачивают навыки объединения, контроля.